Badan Beruniform Pengakap MRSM Balik Pulau telah ditubuhkan pada tahun 2001 oleh Persekutuan Pengakap Malaysia dan turut disaksikan pengetua institusi itu sendiri

Pada peringkat awal penubuhannya, kapasiti badan ini mencapai 60 orang terdiri dari pelbagai tingkatan disebabkan sistemnya yang belum kukuh serta kelemahan pemimpin kumpulan.

Pada tahun 2005, bilangan ahli semakin ramai apabila Persekutuan Pengakap Malaysia bersama Persekutuan Pengakap Daerah Balik Pulau mula memanggil para ketua kumpulan,ketua patrol dan lain-lain lagi agar menjalani latihan di samping melengkapkan buku log masing-masing.

Pada tahun itu juga, tertubuhnya Pengakap Muda dan Remaja. Menjelang tahun 2018,bilangan ahli mencecah 118 orang yang diterajui oleh pemimpin yang disanjungi iaitu Encik Mohd Syarnizal bin Mohd Ghazali yang turut dibantu ketua kumpulannya iaitu Muhammad Syafiq bin Tumali dalam mewujudkan pengakap yang berkemahiran tinggi serta sistem patrol turut diperkenalkan oleh ketua kumpulan tersebut terhadap pemimpinnya seiring dengan pergerakan pengakap daerah lain.